노란불 정차와 후진 시 신호위반 여부

교차로를 통과할 때 신호가 바뀌면 특히 노란불 상황에서 많은 운전자들이 고민하게 됩니다. ‘이대로 지나가도 되는 걸까?’라는 의문이 생기지만, 법적 기준과 실제 단속 기준은 다를 수 있습니다.

노란불 신호위반 여부를 정확히 이해하면 불필요한 벌금을 피하고, 더 안전한 운전을 할 수 있습니다. 경찰의 단속 기준과 실제 안전 운전 기준을 비교해, 교차로에서 더 현명하게 대처하는 방법을 알려드립니다.

신호위반 과태료 통지서

목차

1. 사거리 정지선의 위치
2. 노란불에서 정차하는 경우
3. 정차 후 뒤로 후진하는 경우
4. 결론

1. 사거리 정지선의 위치

사거리에서 첫번째 센서(정지선 근처)와 두번째 센서(교차로 중앙 쪽) 시각적 위치

사거리 정지선의 위치

• 정지선(정지선 근처): 교차로 진입 바로 전 도로 위에 그려진 흰색 실선입니다.
• 첫번째 센서: 정지선 바로 앞이나 근처에 설치되어, 차량이 정지선을 넘는 순간 감지합니다.
• 두번째 센서: 교차로 한가운데 방향(중앙)에 설치되어, 차량이 교차로를 통과할 때 감지합니다.

이 배치를 통해 신호위반 단속 카메라는 차량이 적색신호(빨간불)에서 언제 정지선을 넘고, 교차로 중심까지 들어갔는지를 구분할 수 있습니다.

2. 노란불에서 정차하는 경우

노란불이 켜졌을 때는 차량이 정지선, 횡단보도, 또는 교차로 직전에 서야 합니다. 이미 교차로에 일부라도 진입한 경우에는 교차로 한가운데 정차하지 말고 신속하게 빠져나가야 합니다.

대법원 판례에 따르면, 정지선을 넘기 전 노란불을 보았다면 반드시 멈춰야 하며, 이를 지키지 않고 교차로를 통과하면 신호위반이 성립합니다. 단속 카메라 기준으로는 적색신호에서 정지선을 넘는 경우를 신호위반으로 보며, 노란불에서 정지선을 넘는 것은 일반적으로 단속 대상이 아닙니다.

정지선 위치

• 원칙: 노란불(황색신호)이 켜지면 정지선·횡단보도·교차로 직전에 반드시 멈춰야 함.
• 이미 일부 진입한 경우: 교차로 한가운데에 서 있지 말고 신속히 빠져나가야 함.
• 대법원 판례: 정지선을 넘기 전에 노란불을 보았다면 반드시 정차해야 함.
• 단속 기준: 카메라는 빨간불에서 정지선을 넘는 순간을 신호위반으로 인식.
• → 노란불에서 정지선을 넘는 것은 원칙상 위반이지만, 일반 카메라 단속은 거의 없음.

고속도로 구간단속 속도 기준, 진짜 1km/h만 넘겨도 단속될까?

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3. 정차 후 뒤로 후진하는 경우

정지선을 약간 넘었다가 다시 후진해 정지선 뒤에 멈추는 경우, 일반적으로 신호위반으로 단속되지 않습니다. 단속 카메라는 빨간불에서 차량이 정지선을 넘고 교차로 중앙 쪽 두 번째 센서까지 진입하면 신호위반으로 확정합니다. 첫 번째 센서만 밟고 멈춘 뒤 후진하는 경우는 위반이 아닙니다.

다만 도로에서 후진은 매우 위험하며, 다른 차량이나 보행자에게 위험을 주면 안전운전 의무 위반 등으로 별도 처벌을 받을 수 있습니다.

신호위반 모습

• 정지선을 약간 넘었다가 후진해 다시 정지선 뒤에 멈춘 경우: 일반적으로 신호위반 아님.
• 카메라 센서 원리
• 첫 번째 센서(정지선 근처) → 멈추면 위반 아님
• 두 번째 센서(교차로 중앙 쪽) → 진입 시 신호위반 확정
• 주의사항: 후진은 매우 위험하며, 다른 차량이나 보행자에 위험을 주면 **다른 법규 위반(안전운전의무 위반 등)**으로 처벌 가능.

4. 결론

노란불에서 정차하는 것은 신호위반이 아니며, 노란불에 멈추지 않고 교차로를 그대로 통과하면 신호위반이 됩니다. 정지선을 약간 넘었다가 후진하는 경우도 일반적으로 신호위반으로 단속되지 않습니다.

가장 중요한 기준은 적색신호에서 정지선을 넘어 교차로를 통과하는 것이며, 노란불에서는 정지선을 넘지 않도록 멈추는 것이 가장 안전합니다.

• 노란불에서 멈추는 것 → 신호위반 아님
• 노란불에 멈추지 않고 교차로 진입 → 신호위반
• 정지선 약간 넘었다가 후진 → 신호위반 아님(단, 안전에 유의)
• 가장 중요한 기준 → 빨간불에서 정지선을 넘어 교차로를 통과하면 무조건 신호위반

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